Satu penguat dengan gandaan G = 16 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.02 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu loji G(s) = 5/(s + 5) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.
Loji G(s) = 37/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.
Loji G(s) = K/(s(s + 3)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 2/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.005556.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 2/(s + 8), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T = 23.53
- 2. τ = 0.1 s
- 3. τ = 0.09346 s
- 4. K = 2.25
- 5. K = 85.5
- 6. T(0) = 0.3684
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.