Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+16GC(s)0.02H+

Satu penguat dengan gandaan G = 16 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.02 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 16H = 0.02suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+5s + 5G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 5/(s + 5) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 5/(s + 5)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+37s + 7G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 37/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 37/(s + 7)H = 0.1
τ = s
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 3)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 3))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+2s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 2/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.005556.

G(s) = 2/(s + 9)D = 0.5css ≤ 0.005556
K =
6.Sukar
R(s)+14s + 4G₁+2s + 8G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 2/(s + 8), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 4)G₂ = 2/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 23.53
  2. 2. τ = 0.1 s
  3. 3. τ = 0.09346 s
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. K = 85.5
  6. 6. T(0) = 0.3684

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.