Satu penguat dengan gandaan G = 7 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu loji G(s) = 2/(s + 5) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = 4/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 11 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.
Loji G(s) = 31/(s + 9) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Satu langkah bersaiz 12 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Pengawal berkadar K = 23 memacu loji G(s) = 3/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.
Pengawal berkadar K = 12 memacu loji G(s) = 9/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.
Kunci jawapan
- 1. T = 8.485
- 2. css = 0.2857
- 3. p = −58
- 4. css = 22.21
- 5. css = 1.135
- 6. css = 9.698
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.