Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+7s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 7/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 7/(s + 10)suap balik negatif unit
p =
2.Mudah
R(s)+11G₁2G₂C(s)1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 11 dan G₂ = 2 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 2H = 1
T =
3.Sederhana
R(s)+9s + 9G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 9/(s + 9) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.5. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 9/(s + 9)H = 0.5
τ = s
4.Sederhana
R(s)+6s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 6/(s(s + 5)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 6/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
5.Sukar
R(s)+13pengawal+D(s)+9s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 13 memacu loji G(s) = 9/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 13G(s) = 9/(s + 6)D = 0.5R = 10
css =
6.Sukar
R(s)+6s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 6/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 6/(s(s + 4))H = 2
σ =

Kunci jawapan

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 0.9565
  3. 3. τ = 0.07407 s
  4. 4. ess = 4.167
  5. 5. css = 9.549
  6. 6. σ = −2

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.