Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+11G₁4G₂C(s)0.05H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 11 dan G₂ = 4 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 4H = 0.05
T =
2.Mudah
R(s)4G₂8G₃++10G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 4 dan G₃ = 8. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 10. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 4G₃ = 8tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 5)(s + 8))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+11(s + 3)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 11(s + 3)/((s + 1)(s + 5)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 11(s + 3)/((s + 1)(s + 5))R = 5
ess =
5.Sukar
R(s)+56s(s + 12)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 56/(s(s + 12)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 56/(s(s + 12))H = 1
σ =
6.Sukar
R(s)+7pengawal+D(s)+10s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 7 memacu loji G(s) = 10/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 7G(s) = 10/(s + 7)D = 10R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 13.75
  2. 2. T = 120
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. ess = 0.6579
  5. 5. σ = −6
  6. 6. css = 1.299

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.