Satu penguat dengan gandaan G = 10 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 7 dan G₃ = 12. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 2(s + 8)/((s + 4)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.
Pengawal berkadar K = 8 memacu loji G(s) = 10/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 3/(s + 4), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T = 13.33
- 2. T = 76
- 3. K = 1
- 4. ess = 3.462
- 5. css = 2.955
- 6. T(0) = 0.8675
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.