Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10GC(s)0.025H+

Satu penguat dengan gandaan G = 10 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 10H = 0.025suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)7G₂12G₃++4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 7 dan G₃ = 12. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 7G₃ = 12tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 5)(s + 7))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+2(s + 8)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 2(s + 8)/((s + 4)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 8)/((s + 4)(s + 9))R = 5
ess =
5.Sukar
R(s)+8pengawal+D(s)+10s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 8 memacu loji G(s) = 10/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 8G(s) = 10/(s + 8)D = 10R = 2
css =
6.Sukar
R(s)+12s + 1G₁+3s + 4G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 3/(s + 4), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 1)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 13.33
  2. 2. T = 76
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 3.462
  5. 5. css = 2.955
  6. 6. T(0) = 0.8675

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.