Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+20s + 2G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 20/(s + 2) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 20/(s + 2)suap balik negatif unit
T(0) =
2.Mudah
R(s)14G₂3G₃+−4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 14 dan G₃ = 3. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 14G₃ = 3tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+7K+2s + 2G(s)C(s)3H₁−−

Loji G(s) = 2/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 7 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 3K = 7
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+9K+5s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 5/(s + 8) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 9 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 1K = 9
T(0) =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+7s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.1556.

G(s) = 7/(s + 9)D = 10css ≤ 0.1556
K =
6.Sukar
R(s)+20s + 4G₁+1s + 6G₂C(s)4H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 20/(s + 4), G₂ = 1/(s + 6), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 4)G₂ = 1/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T(0) = 0.9091
  2. 2. T = 44
  3. 3. T(0) = 0.6364
  4. 4. T(0) = 0.7759
  5. 5. K = 63
  6. 6. T(0) = 0.3333

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.