Satu loji G(s) = 20/(s + 2) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 14 dan G₃ = 3. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 2/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 7 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Loji G(s) = 5/(s + 8) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 9 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.1556.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 20/(s + 4), G₂ = 1/(s + 6), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T(0) = 0.9091
- 2. T = 44
- 3. T(0) = 0.6364
- 4. T(0) = 0.7759
- 5. K = 63
- 6. T(0) = 0.3333
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.