Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+11GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 11 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 11H = 0.05suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+9GC(s)0.025H+

Satu penguat dengan gandaan G = 9 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 9H = 0.025suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+50s(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 50/(s(s + 4)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 2·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+12K+1s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Loji G(s) = 1/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 12 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 3K = 12
T(0) =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+6s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 6/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.008571.

G(s) = 6/(s + 7)D = 0.5css ≤ 0.008571
K =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 24.44
  2. 2. T = 11.61
  3. 3. ess = 0.16
  4. 4. T(0) = 0.6667
  5. 5. K = 57.17
  6. 6. Kmax = 12

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.