Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+7GC(s)0.1H+

Satu penguat dengan gandaan G = 7 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.1 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 7H = 0.1suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+3GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 3 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 3H = 0.05suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+26s + 4G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 26/(s + 4) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 26/(s + 4)H = 2
τ = s
4.Sederhana
R(s)+9s + 1G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 9/(s + 1) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 9/(s + 1)H = 0.25
τ = s
5.Sukar
R(s)+14s + 4G₁+4s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 4/(s + 6), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 4)G₂ = 4/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.Sukar
R(s)+48s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 48/(s(s + 3)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 48/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 23.33
  2. 2. T = 3.529
  3. 3. τ = 0.01786 s
  4. 4. τ = 0.3077 s
  5. 5. T(0) = 0.5833
  6. 6. ωd = 9.682 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.