Satu penguat dengan gandaan G = 14 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu penguat dengan gandaan G = 4 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.2 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Loji G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 3/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.1.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 6/(s + 1), G₂ = 7/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T = 46.67
- 2. T = 20
- 3. K = 0.25
- 4. K = 12.25
- 5. K = 18
- 6. T(0) = 0.9231
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.