Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+18s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 18/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 18/(s + 10)suap balik negatif unit
τ = s
2.Mudah
R(s)+8G₁4G₂C(s)0.05H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 8 dan G₂ = 4 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4H = 0.05
T =
3.Sederhana
R(s)+15s + 8G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 15/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 15/(s + 8)H = 0.1
τ = s
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 10))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+K(s + 2)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+27pengawal+D(s)+8s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 27 memacu loji G(s) = 8/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 27G(s) = 8/(s + 8)D = 5R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.03571 s
  2. 2. T = 12.31
  3. 3. τ = 0.1053 s
  4. 4. K = 25
  5. 5. Kmax = 1350
  6. 6. css = 0.1786

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.