Satu penguat dengan gandaan G = 14 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu loji G(s) = 13/(s + 3) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Loji G(s) = 6/(s + 1) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 9 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Loji G(s) = K/(s(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = 52/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.
Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 6/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.
Kunci jawapan
- 1. T = 46.67
- 2. T(0) = 0.8125
- 3. T(0) = 0.8852
- 4. K = 25
- 5. σ = −1
- 6. css = 0.4348
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.