Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)7G₂9G₃++10G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 7 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 10. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 9tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+11s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 11/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 11/(s + 7)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 17)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 17))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+4(s + 5)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 4(s + 5)/((s + 1)(s + 4)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4(s + 5)/((s + 1)(s + 4))R = 2
ess =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+6s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 6/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 1.

G(s) = 6/(s + 3)D = 5css ≤ 1
K =
6.Sukar
R(s)+6s + 3G₁+9s + 2G₂C(s)0.5H₁−0.5H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 9/(s + 2), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 160
  2. 2. τ = 0.05556 s
  3. 3. K = 72.25
  4. 4. ess = 0.3333
  5. 5. K = 4.5
  6. 6. T(0) = 1.161

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.