Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+9G₁8G₂C(s)0.1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 9 dan G₂ = 8 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8H = 0.1
T =
2.Mudah
R(s)9G₂8G₃++4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 9 dan G₃ = 8. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 9G₃ = 8tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+2K+7s + 1G(s)C(s)5H₁−−

Loji G(s) = 7/(s + 1) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 5. Gandaan pengawal K = 2 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 5K = 2
p =
4.Sederhana
R(s)+32s + 2G(s)C(s)0.2H−

Loji G(s) = 32/(s + 2) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Satu langkah bersaiz 12 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 32/(s + 2)H = 0.2R = 12
css =
5.Sukar
R(s)+28s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 28/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 28/(s(s + 5))H = 0.5
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+3pengawal+D(s)+5s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 3 memacu loji G(s) = 5/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 3G(s) = 5/(s + 6)D = 0.5R = 1
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 8.78
  2. 2. T = 68
  3. 3. p = −50
  4. 4. css = 45.71
  5. 5. ωd = 2.784 rad/s
  6. 6. css = 0.8333

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.