Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+16s + 8G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 16/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 16/(s + 8)suap balik negatif unit
p =
2.Mudah
R(s)+8G₁1G₂C(s)1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 8 dan G₂ = 1 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 1H = 1
T =
3.Sederhana
R(s)+2s + 6G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 2/(s + 6) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 2/(s + 6)H = 2R = 1
css =
4.Sederhana
R(s)+1(s + 7)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 1(s + 7)/((s + 2)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 1(s + 7)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
5.Sukar
R(s)+12pengawal+D(s)+10s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 12 memacu loji G(s) = 10/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 12G(s) = 10/(s + 3)D = 5R = 0
css =
6.Sukar
R(s)+3s + 2G₁+7s + 2G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 7/(s + 2), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 7/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. p = −24
  2. 2. T = 0.8889
  3. 3. css = 0.2
  4. 4. ess = 7.2
  5. 5. css = 0.4065
  6. 6. T(0) = 0.3962

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.