Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+6s + 3G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 6/(s + 3) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 6/(s + 3)suap balik negatif unit
p =
2.Mudah
R(s)+4s + 1G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 4/(s + 1) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 4/(s + 1)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+5s + 3G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 5/(s + 3) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.5. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 5/(s + 3)H = 0.5R = 5
css =
4.Sederhana
R(s)+28s + 10G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 28/(s + 10) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.5. Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 28/(s + 10)H = 0.5R = 1
css =
5.Sukar
R(s)+25pengawal+D(s)+6s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 6/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 25G(s) = 6/(s + 9)D = 5R = 0
css =
6.Sukar
R(s)+17pengawal+D(s)+6s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 17 memacu loji G(s) = 6/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 17G(s) = 6/(s + 8)D = 10R = 10
css =

Kunci jawapan

  1. 1. p = −9
  2. 2. p = −5
  3. 3. css = 4.545
  4. 4. css = 1.167
  5. 5. css = 0.1887
  6. 6. css = 9.818

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.