Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+19G₁8G₂C(s)0.1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 19 dan G₂ = 8 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 8H = 0.1
T =
2.Mudah
R(s)+11GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 11 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 11H = 0.05suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+10K+3s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Loji G(s) = 3/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 5. Gandaan pengawal K = 10 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 5K = 10
p =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 10))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8))suap balik negatif unit
ω = rad/s
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+5s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 5/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.5.

G(s) = 5/(s + 5)D = 10css ≤ 0.5
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 9.383
  2. 2. T = 24.44
  3. 3. p = −51
  4. 4. K = 25
  5. 5. ω = 10.86 rad/s
  6. 6. K = 19

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.