Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+13GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 13 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 13H = 0.05suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+11s + 5G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 11/(s + 5) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 11/(s + 5)suap balik negatif unitR = 2
css =
3.Sederhana
R(s)+6s(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 6/(s(s + 8)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 1·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 6/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+13K+2s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 2/(s + 1) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 13 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 4K = 13
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+1s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.025.

G(s) = 1/(s + 4)D = 2css ≤ 0.025
K =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+10s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.1429.

G(s) = 10/(s + 7)D = 2css ≤ 0.1429
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 37.14
  2. 2. css = 1.375
  3. 3. ess = 1.333
  4. 4. p = −35
  5. 5. K = 76
  6. 6. K = 13.3

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.