Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+7s + 4G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 7/(s + 4) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 7/(s + 4)suap balik negatif unitR = 1
css =
2.Mudah
R(s)+19G₁6G₂C(s)0.5H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 19 dan G₂ = 6 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0.5
T =
3.Sederhana
R(s)+19K+1s + 6G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 1/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 19 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 1K = 19
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+27s + 7G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 27/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Satu langkah bersaiz 24 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 27/(s + 7)H = 0.25R = 24
css =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+6s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 6/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 1.5.

G(s) = 6/(s + 2)D = 10css ≤ 1.5
K =
6.Sukar
R(s)+19pengawal+D(s)+5s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 19 memacu loji G(s) = 5/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 19G(s) = 5/(s + 2)D = 10R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. css = 0.6364
  2. 2. T = 1.966
  3. 3. T(0) = 0.7308
  4. 4. css = 47.13
  5. 5. K = 6.333
  6. 6. css = 0.5155

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.