Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 6/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 6/(s + 10)suap balik negatif unit
τ = s
2.Mudah
R(s)+6GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 6 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 6H = 0.05suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+13s + 7G(s)C(s)0.2H−

Loji G(s) = 13/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 13/(s + 7)H = 0.2R = 5
css =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 15)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 15))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+2s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 2/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.02857.

G(s) = 2/(s + 7)D = 5css ≤ 0.02857
K =
6.Sukar
R(s)+8pengawal+D(s)+9s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 8 memacu loji G(s) = 9/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 8G(s) = 9/(s + 10)D = 5R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.0625 s
  2. 2. T = 8.571
  3. 3. css = 6.771
  4. 4. K = 56.25
  5. 5. K = 171.5
  6. 6. css = 0.5488

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.