Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+19GC(s)0.01H+

Satu penguat dengan gandaan G = 19 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.01 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 19H = 0.01suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+2GC(s)0.2H+

Satu penguat dengan gandaan G = 2 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.2 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 2H = 0.2suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+10s + 3G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 10/(s + 3) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 10/(s + 3)H = 0.1
τ = s
4.Sederhana
R(s)+3(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 3(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 3(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
5.Sukar
R(s)+29pengawal+D(s)+10s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 29 memacu loji G(s) = 10/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 29G(s) = 10/(s + 1)D = 5R = 2
css =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+10s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.625.

G(s) = 10/(s + 8)D = 5css ≤ 0.625
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 23.46
  2. 2. T = 3.333
  3. 3. τ = 0.25 s
  4. 4. ess = 0.3333
  5. 5. css = 2.165
  6. 6. K = 7.2

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.