Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+7GC(s)0.025H+

Satu penguat dengan gandaan G = 7 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 7H = 0.025suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+6GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 6 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 6H = 0.04suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+14s + 1G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 14/(s + 1) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 14/(s + 1)H = 0.25
τ = s
4.Sederhana
R(s)+2(s + 1)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+2s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 2/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.2.

G(s) = 2/(s + 10)D = 10css ≤ 0.2
K =
6.Sukar
R(s)+18s + 5G₁+7s + 5G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 18/(s + 5), G₂ = 7/(s + 5), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 5)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 8.485
  2. 2. T = 7.895
  3. 3. τ = 0.2222 s
  4. 4. ess = 9
  5. 5. K = 45
  6. 6. T(0) = 1.048

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.