Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+13G₁10G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 13 dan G₂ = 10 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 10H = 0.2
T =
2.Mudah
R(s)+1s + 1G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 1/(s + 1) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 1/(s + 1)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+5(s + 5)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 5(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 5(s + 5)/((s + 3)(s + 4))R = 1
ess =
4.Sederhana
R(s)+1(s + 8)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 2)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 2))R = 5
ess =
5.Sukar
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+7s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.0875.

G(s) = 7/(s + 8)D = 5css ≤ 0.0875
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 4.815
  2. 2. τ = 0.5 s
  3. 3. ess = 0.3243
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kmax = 462
  6. 6. K = 56

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.