Satu penguat dengan gandaan G = 12 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 4 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 2/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 17 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.
Loji G(s) = 7/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 5. Gandaan pengawal K = 13 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.1.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 4/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T = 17.14
- 2. T = 7.5
- 3. p = −41
- 4. T(0) = 0.7109
- 5. K = 99
- 6. T(0) = 0.6733
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.