Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+12GC(s)0.025H+

Satu penguat dengan gandaan G = 12 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 12H = 0.025suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+4G₁3G₂C(s)0.05H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 4 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 3H = 0.05
T =
3.Sederhana
R(s)+17K+2s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 2/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 17 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 5)H₁ = 1K = 17
p =
4.Sederhana
R(s)+13K+7s + 2G(s)C(s)5H₁−−

Loji G(s) = 7/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 5. Gandaan pengawal K = 13 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 5K = 13
T(0) =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+1s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.1.

G(s) = 1/(s + 1)D = 10css ≤ 0.1
K =
6.Sukar
R(s)+17s + 3G₁+4s + 7G₂C(s)1H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 4/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 17.14
  2. 2. T = 7.5
  3. 3. p = −41
  4. 4. T(0) = 0.7109
  5. 5. K = 99
  6. 6. T(0) = 0.6733

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.