Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+3GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 3 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 3H = 0.05suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+11s + 4G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 11/(s + 4) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 11/(s + 4)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+14K+2s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 2/(s + 1) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 14 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 4K = 14
p =
4.Sederhana
R(s)+10K+3s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 3/(s + 7) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 10 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 1K = 10
p =
5.Sukar
R(s)+9s + 2G₁+6s + 7G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 9/(s + 2), G₂ = 6/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 2)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =
6.Sukar
R(s)+26pengawal+D(s)+1s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 26 memacu loji G(s) = 1/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 26G(s) = 1/(s + 10)D = 5R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 3.529
  2. 2. τ = 0.06667 s
  3. 3. p = −37
  4. 4. p = −40
  5. 5. T(0) = 0.8308
  6. 6. css = 0.1389

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.