Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 5/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 5/(s + 10)suap balik negatif unit
τ = s
2.Mudah
R(s)+8GC(s)0.1H+

Satu penguat dengan gandaan G = 8 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.1 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 8H = 0.1suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+28s(s + 7)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 28/(s(s + 7)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 1·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 28/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+K(s + 8)(s + 12)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 8)(s + 12))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+38s(s + 2)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 38/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 38/(s(s + 2))H = 0.5
σ =
6.Sukar
R(s)+4s + 1G₁+4s + 1G₂C(s)4H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 4/(s + 1), G₂ = 4/(s + 1), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 1)G₂ = 4/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.06667 s
  2. 2. T = 40
  3. 3. ess = 0.25
  4. 4. K = 4
  5. 5. σ = −1
  6. 6. T(0) = 0.4848

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.