Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)13G₂11G₃++8G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 13 dan G₃ = 11. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 13G₃ = 11tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+15G₁2G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 15 dan G₂ = 2 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 2H = 0.2
T =
3.Sederhana
R(s)+10(s + 1)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 10(s + 1)/((s + 8)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 8)(s + 9))R = 2
ess =
4.Sederhana
R(s)+16K+3s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Loji G(s) = 3/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 16 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 3K = 16
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+1s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 1 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.02222.

G(s) = 1/(s + 9)D = 1css ≤ 0.02222
K =
6.Sukar
R(s)+18s + 1G₁+8s + 6G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 18/(s + 1), G₂ = 8/(s + 6), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 1)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 192
  2. 2. T = 4.286
  3. 3. ess = 1.756
  4. 4. p = −62
  5. 5. K = 36
  6. 6. T(0) = 2.156

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.