Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+9G₁7G₂C(s)0.25H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 9 dan G₂ = 7 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.25. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 7H = 0.25
T =
2.Mudah
R(s)11G₂9G₃+−3G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 11 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 3. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 11G₃ = 9tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 4))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+9(s + 5)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 9(s + 5)/((s + 4)(s + 6)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 9(s + 5)/((s + 4)(s + 6))R = 2
ess =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+7s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.9333.

G(s) = 7/(s + 3)D = 2css ≤ 0.9333
K =
6.Sukar
R(s)+11pengawal+D(s)+7s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 11 memacu loji G(s) = 7/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 5 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 11G(s) = 7/(s + 3)D = 0.5R = 5
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 3.761
  2. 2. T = 6
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 0.6957
  5. 5. K = 1.714
  6. 6. css = 4.856

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.