Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)12G₂4G₃++9G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 12 dan G₃ = 4. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 4tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+1s + 1G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 1/(s + 1) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 1/(s + 1)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+9K+3s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Loji G(s) = 3/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 5. Gandaan pengawal K = 9 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 5K = 9
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+16K+3s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 3/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 16 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 1K = 16
T(0) =
5.Sukar
R(s)+66s(s + 11)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 66/(s(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 11))H = 1
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+16pengawal+D(s)+7s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 16 memacu loji G(s) = 7/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 16G(s) = 7/(s + 2)D = 2R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 144
  2. 2. p = −2
  3. 3. T(0) = 0.6
  4. 4. T(0) = 0.9057
  5. 5. ωd = 5.979 rad/s
  6. 6. css = 0.1228

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.