Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+9GC(s)0.02H+

Satu penguat dengan gandaan G = 9 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.02 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 9H = 0.02suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+12GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 12 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 12H = 0.05suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+33s + 3G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 33/(s + 3) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.5. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 33/(s + 3)H = 0.5
τ = s
4.Sederhana
R(s)+20K+8s + 8G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 8/(s + 8) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 20 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 0.5K = 20
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+1s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.04.

G(s) = 1/(s + 5)D = 2css ≤ 0.04
K =
6.Sukar
R(s)+15s + 5G₁+6s + 7G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 6/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 5)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 10.98
  2. 2. T = 30
  3. 3. τ = 0.05128 s
  4. 4. p = −172
  5. 5. K = 45
  6. 6. T(0) = 0.4865

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.