Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+3s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 3/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 3/(s + 7)suap balik negatif unitR = 5
css =
2.Mudah
R(s)+14s + 8G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 14/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 14/(s + 8)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 20)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 20))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+12K+10s + 5G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 10/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 12 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 10/(s + 5)H₁ = 0.5K = 12
T(0) =
5.Sukar
R(s)+11s + 3G₁+2s + 5G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 2/(s + 5), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 2/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.Sukar
R(s)+28pengawal+D(s)+6s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 28 memacu loji G(s) = 6/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 28G(s) = 6/(s + 2)D = 10R = 1
css =

Kunci jawapan

  1. 1. css = 1.5
  2. 2. p = −22
  3. 3. K = 100
  4. 4. T(0) = 0.9231
  5. 5. T(0) = 0.8302
  6. 6. css = 1.341

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.