Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)12G₂12G₃++2G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 12 dan G₃ = 12. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 12G₃ = 12tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+9GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 9 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 9H = 0.05suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+39s + 3G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 39/(s + 3) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 39/(s + 3)H = 2
τ = s
4.Sederhana
R(s)+31s + 2G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 31/(s + 2) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 31/(s + 2)H = 2
τ = s
5.Sukar
R(s)+27pengawal+D(s)+7s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 27 memacu loji G(s) = 7/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 27G(s) = 7/(s + 6)D = 0.5R = 1
css =
6.Sukar
R(s)+18s(s + 3)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 18/(s(s + 3)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 18/(s(s + 3))H = 0.5
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 48
  2. 2. T = 16.36
  3. 3. τ = 0.01235 s
  4. 4. τ = 0.01563 s
  5. 5. css = 0.9872
  6. 6. ωd = 2.598 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.