Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+2GC(s)0.2H+

Satu penguat dengan gandaan G = 2 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.2 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 2H = 0.2suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+11G₁5G₂C(s)0.1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 11 dan G₂ = 5 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 5H = 0.1
T =
3.Sederhana
R(s)+12s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 12/(s(s + 5)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 1·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 12/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+11(s + 4)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 11(s + 4)/((s + 1)(s + 2)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 11(s + 4)/((s + 1)(s + 2))R = 2
ess =
5.Sukar
R(s)+46s(s + 7)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 46/(s(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 46/(s(s + 7))H = 0.5
σ =
6.Sukar
R(s)+K(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 3.333
  2. 2. T = 8.462
  3. 3. ess = 0.4167
  4. 4. ess = 0.08696
  5. 5. σ = −3.5
  6. 6. ω = 10.05 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.