Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)12G₂10G₃+−10G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 12 dan G₃ = 10. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 10. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 12G₃ = 10tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+4G₁9G₂C(s)0.5H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 4 dan G₂ = 9 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 9H = 0.5
T =
3.Sederhana
R(s)+36s + 1G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 36/(s + 1) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 36/(s + 1)H = 2R = 5
css =
4.Sederhana
R(s)+17s + 7G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 17/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 17/(s + 7)H = 0.1
τ = s
5.Sukar
R(s)+14pengawal+D(s)+1s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 14 memacu loji G(s) = 1/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 14G(s) = 1/(s + 4)D = 5R = 1
css =
6.Sukar
R(s)+14s + 1G₁+1s + 8G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 1/(s + 8), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 1.895
  3. 3. css = 2.466
  4. 4. τ = 0.1149 s
  5. 5. css = 1.056
  6. 6. T(0) = 1.12

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.