Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)8G₂2G₃++2G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 8 dan G₃ = 2. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8G₃ = 2tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+14s + 1G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 14/(s + 1) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 14/(s + 1)suap balik negatif unitR = 5
css =
3.Sederhana
R(s)+28s + 6G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 28/(s + 6) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.5. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 28/(s + 6)H = 0.5
τ = s
4.Sederhana
R(s)+15K+4s + 6G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 4/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 15 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 0.5K = 15
T(0) =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+5s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 5/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 1.

G(s) = 5/(s + 1)D = 2css ≤ 1
K =
6.Sukar
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 20
  2. 2. css = 4.667
  3. 3. τ = 0.05 s
  4. 4. T(0) = 0.8824
  5. 5. K = 1.8
  6. 6. Kmax = 280

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.