Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10s + 2G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 10/(s + 2) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 10/(s + 2)suap balik negatif unit
T(0) =
2.Mudah
R(s)+4s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 4/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 4/(s + 7)suap balik negatif unitR = 5
css =
3.Sederhana
R(s)+19K+6s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 6/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 19 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 2K = 19
p =
4.Sederhana
R(s)+20s + 10G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 20/(s + 10) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 20/(s + 10)H = 0.1R = 10
css =
5.Sukar
R(s)+76s(s + 4)G(s)C(s)0.5H−

Loji G(s) = 76/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 0.5. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 76/(s(s + 4))H = 0.5
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+15pengawal+D(s)+7s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 15 memacu loji G(s) = 7/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 15G(s) = 7/(s + 3)D = 2R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T(0) = 0.8333
  2. 2. css = 1.818
  3. 3. p = −130
  4. 4. css = 16.67
  5. 5. ωd = 5.831 rad/s
  6. 6. css = 0.1296

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.