Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)6G₂1G₃++10G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 6 dan G₃ = 1. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 10. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 6G₃ = 1tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)6G₂9G₃+−7G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 6 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 7. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 6G₃ = 9tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+2K+1s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 1/(s + 5) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 2 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 1K = 2
T(0) =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+64s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 64/(s(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 70
  2. 2. T = −21
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. T(0) = 0.25
  5. 5. Kmax = 960
  6. 6. ωd = 10.15 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.