Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+2G₁1G₂C(s)1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 2 dan G₂ = 1 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 1H = 1
T =
2.Mudah
R(s)+5GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 5 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 5H = 0.04suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 17)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 17))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 2))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+17pengawal+D(s)+8s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 17 memacu loji G(s) = 8/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 17G(s) = 8/(s + 1)D = 0.5R = 10
css =
6.Sukar
R(s)+70s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 70/(s(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 0.6667
  2. 2. T = 6.25
  3. 3. K = 72.25
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 9.956
  6. 6. ωd = 7.81 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.