Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+17s + 6G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 17/(s + 6) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 17/(s + 6)suap balik negatif unit
p =
2.Mudah
R(s)13G₂10G₃+−6G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 13 dan G₃ = 10. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 6. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 13G₃ = 10tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+4s + 3G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 4/(s + 3) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 4/(s + 3)H = 0.25R = 10
css =
4.Sederhana
R(s)+38s + 7G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 38/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 38/(s + 7)H = 0.1
τ = s
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+5s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 5/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.6667.

G(s) = 5/(s + 3)D = 2css ≤ 0.6667
K =
6.Sukar
R(s)+50s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 50/(s(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 50/(s(s + 10))H = 2
σ =

Kunci jawapan

  1. 1. p = −23
  2. 2. T = 18
  3. 3. css = 10
  4. 4. τ = 0.09259 s
  5. 5. K = 2.4
  6. 6. σ = −5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.