Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+15s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 15/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 15/(s + 10)suap balik negatif unitR = 10
css =
2.Mudah
R(s)13G₂4G₃+−3G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 13 dan G₃ = 4. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 3. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 13G₃ = 4tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 11))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+3K+8s + 7G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 8/(s + 7) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 3 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 8/(s + 7)H₁ = 4K = 3
p =
5.Sukar
R(s)+10s + 2G₁+2s + 4G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 2/(s + 4), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 2/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Sukar
R(s)+54s(s + 11)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 54/(s(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 54/(s(s + 11))H = 1
σ =

Kunci jawapan

  1. 1. css = 6
  2. 2. T = 27
  3. 3. K = 30.25
  4. 4. p = −63
  5. 5. T(0) = 0.5556
  6. 6. σ = −5.5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.