Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+2GC(s)0.2H+

Satu penguat dengan gandaan G = 2 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.2 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 2H = 0.2suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+19GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 19 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 19H = 0.04suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+10s + 2G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 10/(s + 2) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Satu langkah bersaiz 12 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 10/(s + 2)H = 0.25R = 12
css =
4.Sederhana
R(s)+12(s + 1)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 12(s + 1)/((s + 8)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 12(s + 1)/((s + 8)(s + 9))R = 10
ess =
5.Sukar
R(s)+22s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 22/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 22/(s(s + 4))H = 2
σ =
6.Sukar
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 3.333
  2. 2. T = 79.17
  3. 3. css = 26.67
  4. 4. ess = 8.571
  5. 5. σ = −2
  6. 6. Kmax = 350

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.