Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)15G₂7G₃++10G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 15 dan G₃ = 7. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 10. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 15G₃ = 7tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+12s + 5G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 12/(s + 5) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 12/(s + 5)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+8(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 8(s + 1)/((s + 3)(s + 6)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 8(s + 1)/((s + 3)(s + 6))R = 10
ess =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 17)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 17))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+18pengawal+D(s)+4s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 18 memacu loji G(s) = 4/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 18G(s) = 4/(s + 6)D = 2R = 0
css =
6.Sukar
R(s)+70s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 70/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 220
  2. 2. p = −17
  3. 3. ess = 6.923
  4. 4. K = 72.25
  5. 5. css = 0.1026
  6. 6. ωd = 11.57 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.