Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)11G₂12G₃+−4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 11 dan G₃ = 12. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 12tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)10G₂1G₃+−10G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 10 dan G₃ = 1. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 10. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 1tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+6(s + 3)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 5)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 5))R = 5
ess =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 4))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))suap balik negatif unit
ω = rad/s
6.Sukar
R(s)+5pengawal+D(s)+10s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 5 memacu loji G(s) = 10/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 5G(s) = 10/(s + 1)D = 10R = 2
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = −4
  2. 2. T = 90
  3. 3. ess = 2.632
  4. 4. K = 4
  5. 5. ω = 5.477 rad/s
  6. 6. css = 3.922

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.