Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)4G₂5G₃+−3G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 4 dan G₃ = 5. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 3. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 4G₃ = 5tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+13G₁8G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 13 dan G₂ = 8 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 8H = 0.2
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 2)(s + 9))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+5K+7s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 7/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 5 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 1K = 5
T(0) =
5.Sukar
R(s)+68s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 68/(s(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 68/(s(s + 11))H = 2
σ =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+9s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 9/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.072.

G(s) = 9/(s + 5)D = 2css ≤ 0.072
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = −3
  2. 2. T = 4.771
  3. 3. K = 12.25
  4. 4. T(0) = 0.7778
  5. 5. σ = −5.5
  6. 6. K = 27.22

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.