Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)8G₂2G₃+−8G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 8 dan G₃ = 2. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8G₃ = 2tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+18G₁6G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 18 dan G₂ = 6 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 6H = 0.2
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 18)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 18))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+22s(s + 10)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 22/(s(s + 10)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 22/(s(s + 10))r(t) = 5·t
ess =
5.Sukar
R(s)+14s + 5G₁+2s + 5G₂C(s)2H₁−0.1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 14/(s + 5), G₂ = 2/(s + 5), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 5)G₂ = 2/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.1
T(0) =
6.Sukar
R(s)+28s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 28/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 28/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 48
  2. 2. T = 4.779
  3. 3. K = 81
  4. 4. ess = 2.273
  5. 5. T(0) = 0.5858
  6. 6. ωd = 4.899 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.