Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)6G₂6G₃++2G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 6 dan G₃ = 6. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6G₃ = 6tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+18GC(s)0.01H+

Satu penguat dengan gandaan G = 18 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.01 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 18H = 0.01suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+36s + 9G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 36/(s + 9) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 36/(s + 9)H = 0.1
τ = s
4.Sederhana
R(s)+30s + 6G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 30/(s + 6) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Satu langkah bersaiz 12 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 30/(s + 6)H = 2R = 12
css =
5.Sukar
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))suap balik negatif unit
ω = rad/s
6.Sukar
R(s)+11s + 4G₁+8s + 1G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 11/(s + 4), G₂ = 8/(s + 1), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 4)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 24
  2. 2. T = 21.95
  3. 3. τ = 0.07937 s
  4. 4. css = 5.455
  5. 5. ω = 8.602 rad/s
  6. 6. T(0) = 1.028

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.