Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+12s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 12/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 12/(s + 10)suap balik negatif unit
τ = s
2.Mudah
R(s)+19GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 19 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 19H = 0.04suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+5s + 7G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 5/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 5/(s + 7)H = 2
τ = s
4.Sederhana
R(s)+48s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 48/(s(s + 5)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 48/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+48s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 48/(s(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 48/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.04545 s
  2. 2. T = 79.17
  3. 3. τ = 0.05882 s
  4. 4. ess = 0.5208
  5. 5. Kmax = 30
  6. 6. ωd = 9.327 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.