Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)3G₂10G₃++10G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 3 dan G₃ = 10. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 10. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3G₃ = 10tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+19s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 19/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 19/(s + 7)suap balik negatif unitR = 2
css =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 5)(s + 11)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 5)(s + 11))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+1(s + 2)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 1(s + 2)/((s + 7)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 1(s + 2)/((s + 7)(s + 8))R = 5
ess =
5.Sukar
R(s)+17s + 5G₁+5s + 7G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 5/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))suap balik negatif unit
ω = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 130
  2. 2. css = 1.462
  3. 3. K = 9
  4. 4. ess = 4.828
  5. 5. T(0) = 0.5
  6. 6. ω = 2 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.