Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+12GC(s)0.025H+

Satu penguat dengan gandaan G = 12 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.025 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 12H = 0.025suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+4s + 2G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 4/(s + 2) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 4/(s + 2)suap balik negatif unit
T(0) =
3.Sederhana
R(s)+2K+7s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 7/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 2 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 2K = 2
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 7))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+13pengawal+D(s)+7s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 13 memacu loji G(s) = 7/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 13G(s) = 7/(s + 4)D = 5R = 2
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 17.14
  2. 2. T(0) = 0.6667
  3. 3. T(0) = 0.4516
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. Kmax = 240
  6. 6. css = 2.284

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.