Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+16G₁6G₂C(s)0.5H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 16 dan G₂ = 6 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 6H = 0.5
T =
2.Mudah
R(s)+8GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 8 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 8H = 0.04suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+14K+3s + 8G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 3/(s + 8) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 14 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 3/(s + 8)H₁ = 4K = 14
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+56s(s + 1)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 56/(s(s + 1)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 10·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 56/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
5.Sukar
R(s)+50s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 50/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 50/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+10s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 1 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.1111.

G(s) = 10/(s + 9)D = 1css ≤ 0.1111
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 1.959
  2. 2. T = 11.76
  3. 3. T(0) = 0.6774
  4. 4. ess = 0.1786
  5. 5. ωd = 6.614 rad/s
  6. 6. K = 8.1

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.