Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10G₁2G₂C(s)0.5H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 10 dan G₂ = 2 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2H = 0.5
T =
2.Mudah
R(s)+6G₁5G₂C(s)0.25H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 6 dan G₂ = 5 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.25. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5H = 0.25
T =
3.Sederhana
R(s)+7s + 4G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 7/(s + 4) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 7/(s + 4)H = 2R = 1
css =
4.Sederhana
R(s)+11K+5s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 5/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 11 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 5/(s + 3)H₁ = 2K = 11
p =
5.Sukar
R(s)+40s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 40/(s(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 40/(s(s + 7))H = 2
σ =
6.Sukar
R(s)+6pengawal+D(s)+3s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 6 memacu loji G(s) = 3/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 1 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 6G(s) = 3/(s + 8)D = 1R = 2
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 1.818
  2. 2. T = 3.529
  3. 3. css = 0.3889
  4. 4. p = −68
  5. 5. σ = −3.5
  6. 6. css = 1.5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.